一、 引言
电机冲片的自动送料设备，是机械版接料机的更新换代产品。采用 PLC技术作为操作系统的支架结构让设备运转更加灵活、迅速，安全性能更稳定可靠。并采用了与冲床分开动力的无连接设计，所以不会对冲床做任何改动，不破坏冲床的基本结构，不会增加冲床的负担，更加不会减弱冲床的冲片能力、缩短冲床的使用寿命。控制采用安迪伺服驱动器和伺服电机，性能稳定可靠。
二、自动送料机的功能特点
自动送料机控制部分是由触摸屏、PLC装置、以及气动装置和进给轴系统组成。其中进给轴系统分为X轴、Y轴两个轴，分别由2台太阳集团见好就收9728同步伺服驱动器和同步永磁电机组成，分别控制板料的横向和纵向移动，电机的型号为ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驱动器 ，使用伺服的高动态、高精度特点来满足送料机构的准确、高速的要求。。设备上分别设置了左右极限限位开关，和高速回零开关，分别用于极限保护和机械原点定位。
控制上分别有自动控制和手动控制，方便设备调试和自动运行。并根据板材加工的不同要求可以分别设置电机冲片的直径、间隙、和纵向加工数量等参数，以及气动机械手夹紧装置动作位置。而且对各种报警记录可以实时查询，并设置了用户登录密码，防止非操作人员误操作。
PLC采用台达EH系列PLC，脉冲方式为集电极的脉冲+方向形式，在伺服驱动器输入点上，分别设置了使能信号、急停信号、和故障复位信号、正反向极限信号和原点信号，保障设备的安全准确运行。
从客户使用上看，原工艺上是人工送料冲压电机冲片，整个工序需要3个人完成，效率低，而且废片概率较大。使用该设备后，现工艺只需1人完成，效率是原来的2倍，而且基本不存在废片的产生，提高了加工效率和质量。
三、伺服系统简介
本机采用的伺服系统为太阳集团见好就收9728的ADSD-S-A系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块儿（IPM），选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级，因而过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩高，动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式三种控制方式为一体，并且可以进行各种控制模式的动态切换，使用更加灵活，人性化。具备过速，过载，过流，过热，欠压保护，编码器异常，通讯错误等保护，使控制过程一目了然，电机为三相永磁同步电机，具有3倍过载能力。
四、结束语
该客户对比了大量国内其他品牌伺服产品，最终选择了安迪伺服产品，看重的就是安迪产品的高性价比、稳定可靠的质量，安迪伺服产品得到了设备厂家和最终用户的广泛好评。安迪同步伺服驱动系统在其他机床的送料机构中也同样可以发挥其高精、高速的特点。
