一、前言
分切机已经是包装机械行业常见的一种设备，该设备时一种将宽幅纸张，薄膜或胶带分切成多条不同规格的窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。
分切机的目前控制方案是利用一台电机来驱动主旋转轴，在主轴高速旋转时，用气缸控制高速旋转的圆切刀来进行切割材料，圆切刀的速度由变频器控制，然后用伺服控制下一刀的移动位移，已控制材料的每个分切后的产品的规格符合预设的宽幅。
二、控制原理
我们介绍的该设备是用于长卷胶带的分切加工，该设备的工艺流程为：主轴控制、圆切刀控制、伺服位移控制三部分。
该设备主控制系统采用触摸屏和PLC，通过触摸屏可以设置预设的宽度、伺服移动的速度、切刀的转速、切割的数量等参数，方便生产者根据产品要求的不同而更改加工参数；PLC采用三菱的FX1N系列，具有高速脉冲输出接口，最高的发送频率为100KHz，控制伺服电机的定位；主轴和圆切刀转速的控制采用太阳集团见好就收9728PI7800系列变频器；采用太阳集团见好就收9728同步伺服来控制切刀的位移，达到位移精度高的要求。
控制框图如下：
三、伺服调试参数
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参数代码 |
参数名称 |
参数值 |
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B01 |
控制方式 |
2（外部位置） |
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B00 |
脉冲方式 |
1（脉冲+方向） |
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B02 |
电子齿轮比分子 |
1 |
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B03 |
电子齿轮比分母 |
3 |
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B10 |
位置比例增益 |
50 |
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B36 |
速度比例增益 |
180 |
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B37 |
速度积分常数 |
惯量小时33惯量大时100 |
四．伺服系统简介
本机采用的伺服系统为太阳集团见好就收9728的ADSD-S-A系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块儿（IPM），选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级，因而过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩高，动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式三种控制方式为一体，并且可以进行各种控制模式的动态切换，使用更加灵活，人性化。具备过速，过载，过流，过热，欠压保护，编码器异常，通讯错误等保护，使控制过程一目了然，电机为三相永磁同步电机，具有3倍过载能力。
五、结束语
该经济型分切机已在客户处运行使用，该控制方案实现的分切功能，很好的解决了客户提出性价比高的要求，使用方便、分切准确。
